Beaglebone e QT leitura de variaveis analógicas

[new_br]

Olá Pessoal

Comecei agora a testar esta plataforma para sistemas embarcados!
Pergunto algum de meus colegas já trabalha com a beaglebone e QT?
Gostaria de entender com acesso os recursos de hardware de meus dipositivos, utilizando QT.

Um exemplo para entradas analógicas!

grato por sua atencão!