El cliente es un arduino Mega con el siguiente código para conectarse al servidor:

void conectar_ethernet() { //Conecta al servidor
  if (!cliente.connected()) { //Si no se ha conectado al servidor
    estado_conexion = cliente.connect(servidor_remoto, puerto_remoto); // Conexión a servidor
    unsigned long tiempoAnterior = millis();
    Serial << "Conectando a servidor..." << endl;
    if (millis() < (tiempoAnterior + 500)) { //Retardo entre reconexiones
      anteriormente_conectado = false;
      switch (estado_conexion) {
        case 1:
          Serial << "Conexión establecida correctamente. Servidor:" << servidor_remoto << puerto_remoto << endl;
          anteriormente_conectado = true;
          //Envio trama de estado
          Serial << "Envio trama de estado de Arduino" << endl;
          char trama[25];
          datosEnviar.toCharArray(trama, datosEnviar.length()); //Paso String a char[]
          cliente.write(trama, 25);
          break;
        case -1:
          Serial << "Ha pasado el tiempo de espera sin que se establezca la conexión. Servidor:" << servidor_remoto << ":" << puerto_remoto << endl;
          error[6] = 0; //Error de red
          break;
        case -2:
          Serial << "No se ha encontrado el servidor o no responde correctamente. Servidor:" << servidor_remoto << ":" << puerto_remoto << endl;
          error[6] = 0; //Error de red
          break;
        case -3:
          Serial << "La conexión se ha interrumpido antes de establecerse completamente. Servidor:" << servidor_remoto << ":" << puerto_remoto << endl;
          error[6] = 0; //Error de red
          break;
        case -4:
          Serial << "La respuesta del servidor es incorrecta. Servidor:" << servidor_remoto << ":" << puerto_remoto << endl;
          error[6] = 0; //Error de red
          break;
      } //FIN Switch
    } //FIN IF retardo entre conexiones
    tiempoAnterior = millis();
  } else { //Si se ha conectado al servidor
    leo_servidor(); //Leo un byte mientras este no sea "z", en ese caso desconecto.
  }
}

El servidor me responde correctamente y recojo los datos en Arduino pero no veo la manera de recoger los datos que envía al inicio el cliente.

El codigo del servidor:

connect(tcpServer, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(envioTCP()));

void MainWindow::envioTCP(){ //Se ejecuta al haber un cliente conectado, envia fortuna
    QByteArray block; //Array de Bytes que contiene trama para enviar al cliente
    QDataStream out(&block, QIODevice::WriteOnly);
    out.setVersion(QDataStream::Qt_4_0);
    out << (quint16)0;
    out << fortunes.at(qrand() % fortunes.size());
    out.device()->seek(0);
    out << (quint16)(block.size() - sizeof(quint16));
    
    
    QTcpSocket *clientConnection = tcpServer->nextPendingConnection();
    connect(clientConnection, SIGNAL(disconnected()),
            clientConnection, SLOT(deleteLater()));
    clientConnection->write(block);
    //clientConnection->disconnectFromHost(); //Comentado porque es el cliente el que cierra la conexion tras recibir caracter de fin de trama
}

Se puede hacer lo que quiero o lo estoy planteando mal?