私の方法を簡単に書いておきます。問題点を指摘していただくだけでも構いません。
「サーバ側」
Webカメラで動画撮影→OpenCVの関数でキャプチャー→QByteArrayに変換→QByteArrayのメンバ関数appendで画像の縦、横情報をつける→UDPのwriteDatagramでクライアントに送信
「クライアント側」
UDPのreadDatagramで情報取得→QByteArrayのメンバ関数indexOfで画像の縦、横の情報を探して取得（送る前にタグつけてるので、それを探させます）→QByteArrayのdata()関数でデータ型をcharに変更→ネットから拾ってきた関数(1)を使ってcharをQImageのデータ型に→QImageをQPixmapに→QPixmapをラベルに張り付ける

関数(1)
QImage* MainWindow::char2QImage(char *cdata)
{
int channels = 3;
QImage *qimg = new QImage(width_data, height_data, QImage::Format_ARGB32);
char *data = cdata;

for (int y = 0; y < height_data; y++, data += width_data * channels)
{
    for (int x = 0; x < width_data; x++)
    {
        char r, g, b, a = 0;
        if (channels == 1)
        {
            r = data[x * channels];
            g = data[x * channels];
            b = data[x * channels];
        }
        else if (channels == 3 || channels == 4)
        {
            b = data[x * channels];
            g = data[x * channels + 1];
            r = data[x * channels + 2];
        }
     if (channels == 4)
        {
            a = data[x * channels + 3];
            qimg->setPixel(x, y, qRgba(r, g, b, a));
        }
        else
        {
            qimg->setPixel(x, y, qRgb(r, g, b));
        }
    }
}
return qimg;

}