Слежение за объектом и распознание маркеров



  • Приветствую вас,. нужна ваша помощь.
    есть "программа ":https://docs.google.com/file/d/0B9Aiolu0rIjZODc1Ni1xX0c5WDQ/edit
    1.распознание маркеров. таких как стрелочки например(возврат какой нибудь функции при обнаружении).
    2.получить и отслеживать координаты точек(центра масс множества точек) расставляемых на картинке.
    сам не могу это сделать.

    Исходные данные для разработки

    Вездеходный робот-разведчик должен выполнять ряд задач без участия оператора. Требуется разработать систему визуальной навигации такого робота и реализовать полученные решения на действующем макете.

    1. Обзор работ по решаемой проблеме и постановка задачи по разработке и реализации аппаратно-программного обеспечения системы визуальной навигации вездеходного робота-разведчика
      Основные разделы по специальности (в соответствии с требованиями Государственных образовательных стандартов)

    2. Исследовательский раздел (материал по исследованию предметной области, предмета проектирования, анализ вариантов решения задач, выбор конкретного варианта):
      2.1. Обзор существующих систем визуальной навигации роботов
      2.2. Принципы построения систем визуальной навигации роботов
      2.3. Выбор и анализ аппаратных компонентов, программных решений и инструментария для разработки и реализации системы визуальной навигации вездеходного робота-разведчика

    3. Специальный раздел (раскрываются все аспекты проектируемой области):

    3.1 Разработка архитектуры системы визуальной навигации вездеходного робота-разведчика
    3.2. Разработка механизмов доступа к видеокамере и предобработки видеоинформации
    3.3. Разработка и реализация подсистемы навигации вездеходного робота-разведчика на базе алгоритма отслеживания множества точек
    3.4. Разработка и реализация подсистемы навигации вездеходного робота-разведчика по маякам

    По поводу железа. вся обработка ведется на пк. на роботе установлена ip камера(пока это D-Link DCS-932L ).
    Реализуем на QT(mingw) с opencv. под винду.
    Жестких ограничений по маркерам нет. единственное не должно быть привязки по цвету, тк камера в основном показывает в чб.

    за обработку видео отвечает "video.cpp":https://docs.google.com/file/d/0B9Aiolu0rIjZUjBZalg2SHdPLWM/edit

    среда разработки qt(mingw)+opencv под вин7

    заранее спасибо


Log in to reply
 

Looks like your connection to Qt Forum was lost, please wait while we try to reconnect.