como usar QTcpSocket con Qdatastream

qt_account

buenas, soy nuevo en qt (c++) y e tratado de enviar una instacia de una clase (prueba) a través de una conexion Tcp (local) , me e basado en el envió de un qtextstream por un QTcpsocket y la serializacion de una clase por Qdatastream en un archivo.
la verdad estoy atascado en esto ¿como enviar correctamente un datastream por medio de un Qtcpsocket?
el codigo q uso es
clase prueba

public:
    prueba (){};
    void asignar(int,QString);
    friend inline QDataStream &operator<< (QDataStream &ds, prueba &p);
    friend inline QDataStream &operator>> (QDataStream &ds, prueba &p);
    int i ;
    QString text;
};
inline QDataStream &operator<< (QDataStream &ds, prueba &p)
{
    return  ds << qint32(p.i)<<p.text;
}
inline QDataStream &operator>> (QDataStream &ds, prueba &p)
{

    qint32 s;
    QString a;
    ds >> s >>a;
    p.asignar(s,a);
    return  ds;
}

servidor

class server : public QTcpServer
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit server(QObject *parent = nullptr);
    //void enviar(QString);
    void enviar(prueba*);
    QTcpSocket *socket;
}

//coneccion
server::server(QObject *parent) : QTcpServer(parent)
    {
        socket=nullptr;
        connect(this,&server::newConnection,[&](){
           socket=nextPendingConnection();
        });
    
    }
void server::enviar(prueba *p){
    QDataStream ds;
    ds.setDevice(socket);
    ds.setVersion(QDataStream::Qt_5_14);
    ds<< p;
}

cliente

    QTcpsocket *cliente= new QTcpSocket(nullptr);
    cliente->connectToHost("localhost",8800);
    connect(cliente,&QTcpSocket::readyRead,[&](){
        QDataStream ds(cliente);
        ds.setVersion(QDataStream::Qt_5_14);
        ds.setDevice(cliente);
        ds >> prueba ; 
        ui->numero_2->setText(QString::number(prueba.i));
        ui->texto_2->setText(prueba.text);

    });

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