Qt komunikacja przez Bluetooth

[Pientashek]

Cześć,
posiadam aplikację opartą na Qt i QML, która stoi na minikomputerze(UpBoard). Potrzebuję do niej dodać możliwość przesyłania danych przez Bluetooth do aplikacji mobilnej(java). Problem w tym, że UpBoard nie posiada wbudowanego BT. I tutaj nasuwają mi się pytania:

• jaki moduł BT wybrać? Adapter USB czy jakiś HC-05/HC-06? Jakie są różnice między nimi?
• w jaki sposób wykryć moduł "programowo" w c++ (Qt) i rozpocząć przesyłanie danych? Jakiś przykładowy kod?
  Jestem zielony w temacie Bluetooth, stąd takie pytania. Z góry dziękuję za pomoc!
  Pozdrawiam, Paweł.

[English: https://forum.qt.io/topic/102444/qt-bluetooth-communication ~kshegunov]