i installed all these dependent rpms :-
1:libgcc-4.8.5-36.el7 ################################# [ 1%]
2:libverto-devel-0.2.5-4.el7 ################################# [ 2%]
3:pcre-devel-8.32-17.el7 ################################# [ 2%]
4:nss-softokn-freebl-3.34.0-2.el7 ################################# [ 3%]
5:glibc-common-2.17-260.el7 ################################# [ 4%]
6:glibc-2.17-260.el7 ################################# [ 5%]
7:nspr-4.17.0-1.el7 ################################# [ 5%]
8:nss-util-3.34.0-2.el7 ################################# [ 6%]
9:libsepol-2.5-10.el7 ################################# [ 7%]
10:libstdc++-4.8.5-36.el7 ################################# [ 8%]
11:pcre-8.32-17.el7 ################################# [ 9%]
12:libselinux-2.5-14.1.el7 ################################# [ 9%]
13:libcom_err-1.42.9-13.el7 ################################# [ 10%]
14:zlib-1.2.7-18.el7 ################################# [ 11%]
15:nss-pem-1.0.3-4.el7 ################################# [ 12%]
16:nss-3.34.0-4.el7 ################################# [ 13%]
17:nspr-devel-4.17.0-1.el7 ################################# [ 13%]
18:libitm-4.8.5-28.el7 ################################# [ 14%]
19:nss-util-devel-3.34.0-2.el7 ################################# [ 15%]
20:opencryptoki-libs-3.7.0-1.el7 ################################# [ 16%]
21:libcom_err-devel-1.42.9-13.el7 ################################# [ 16%]
22:nss-tools-3.34.0-4.el7 ################################# [ 17%]
23:glib2-2.56.1-2.el7 ################################# [ 18%]
24:zlib-devel-1.2.7-18.el7 ################################# [ 19%]
25:nspr-4.19.0-1.el7_5 ################################# [ 20%]
26:sqlite-3.7.17-8.el7 ################################# [ 20%]
27:nss-util-3.36.0-1.el7_5 ################################# [ 21%]
28:libsepol-devel-2.5-10.el7 ################################# [ 22%]
29:libselinux-devel-2.5-14.1.el7 ################################# [ 23%]
30:nss-softokn-freebl-3.34.0-2.el7 ################################# [ 23%]
31:nss-softokn-freebl-devel-3.34.0-2################################# [ 24%]
32:bzlib-1:1.0.6-alt6 ################################# [ 25%]
33:daxctl-libs-62-1.el7 ################################# [ 26%]
34:lz4-1.7.5-2.el7 ################################# [ 27%]
35:perl-Newt-1.08-36.el7 ################################# [ 27%]
36:perl-WWW-Curl-4.15-13.el7 ################################# [ 28%]
37:nss-softokn-freebl-devel-3.34.0-2################################# [ 29%]
38:nspr-4.17.0-1.el7 ################################# [ 30%]
39:nss-util-3.34.0-2.el7 ################################# [ 30%]
40:keyutils-libs-1.5.8-3.el7 ################################# [ 31%]
41:krb5-libs-1.15.1-34.el7 ################################# [ 32%]
42:openssl-libs-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 33%]
43:cyrus-sasl-lib-2.1.26-23.el7 ################################# [ 34%]
44:openldap-2.4.44-13.el7 ################################# [ 34%]
45:libitm-4.8.5-28.el7 ################################# [ 35%]
46:openssl-libs-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 36%]
47:keyutils-libs-devel-1.5.8-3.el7 ################################# [ 37%]
48:krb5-devel-1.15.1-18.el7 ################################# [ 38%]
49:opencryptoki-libs-3.7.0-1.el7 ################################# [ 38%]
50:ncurses-libs-5.9-14.20130511.el7_################################# [ 39%]
51:libdb-5.3.21-24.el7 ################################# [ 40%]
52:cyrus-sasl-lib-2.1.26-23.el7 ################################# [ 41%]
53:libuuid-2.23.2-59.el7 ################################# [ 41%]
54:libitm-devel-4.8.5-28.el7 ################################# [ 42%]
55:opencryptoki-icsftok-3.7.0-1.el7 ################################# [ 43%]
56:libkadm5-1.15.1-34.el7 ################################# [ 44%]
57:openssl-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 45%]
58:libblkid-2.23.2-59.el7 ################################# [ 45%]
59:readline-6.2-10.el7 ################################# [ 46%]
60:sqlite-3.7.17-8.el7 ################################# [ 47%]
61:nss-softokn-3.34.0-2.el7 ################################# [ 48%]
62:nss-softokn-devel-3.34.0-2.el7 ################################# [ 48%]
63:nss-pem-1.0.3-4.el7 ################################# [ 49%]
64:nss-3.34.0-4.el7 ################################# [ 50%]
65:openldap-2.4.44-13.el7 ################################# [ 51%]
66:libgpg-error-1.12-3.el7 ################################# [ 52%]
67:libgcrypt-1.5.3-14.el7 ################################# [ 52%]
68:xz-libs-5.2.2-1.el7 ################################# [ 53%]
69:cyrus-sasl-2.1.26-23.el7 ################################# [ 54%]
70:cyrus-sasl-devel-2.1.26-23.el7 ################################# [ 55%]
71:openldap-servers-2.4.44-13.el7 ################################# [ 55%]
72:krb5-libs-1.15.1-37.el7_6 ################################# [ 56%]
73:openssl-libs-1:1.0.2k-16.el7 ################################# [ 57%]
74:sslscan-1.10.2-3.el7 ################################# [ 58%]
75:krb5-devel-1.15.1-18.el7 ################################# [ 59%]
76:openssl-devel-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 59%]
77:openssl-devel-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 60%]
78:cracklib-2.9.0-11.el7 ################################# [ 61%]
79:elfutils-libelf-0.172-2.el7 ################################# [ 62%]
80:elfutils-libs-0.172-2.el7 ################################# [ 63%]
81:libattr-2.4.46-13.el7 ################################# [ 63%]
82:libcap-2.22-9.el7 ################################# [ 64%]
83:libcap-ng-0.7.5-4.el7 ################################# [ 65%]
84:audit-libs-2.8.4-4.el7 ################################# [ 66%]
85:pam-1.1.8-22.el7 ################################# [ 66%]
86:cyrus-sasl-2.1.26-23.el7 ################################# [ 67%]
87:cyrus-sasl-devel-2.1.26-23.el7 ################################# [ 68%]
88:lz4-1.7.5-2.el7 ################################# [ 69%]
89:openldap-devel-2.4.44-13.el7 ################################# [ 70%]
90:openssl-static-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 70%]
91:openssl-devel-1:1.0.2k-16.el7 ################################# [ 71%]
92:openssl-static-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 72%]
93:tlssled-1.3-4.el7 ################################# [ 73%]
94:libkadm5-1.15.1-37.el7_6 ################################# [ 73%]
95:openldap-servers-sql-2.4.44-13.el################################# [ 74%]
96:openldap-devel-2.4.44-13.el7 ################################# [ 75%]
97:cryptsetup-libs-2.0.3-3.el7 ################################# [ 76%]
98:nss-devel-3.34.0-4.el7 ################################# [ 77%]
99:nss-devel-3.34.0-4.el7 ################################# [ 77%]
100:sqlite-devel-3.7.17-8.el7 ################################# [ 78%]
101:openssl-perl-1:1.0.2k-12.el7 ################################# [ 79%]
102:krb5-devel-1.15.1-34.el7 ################################# [ 80%]
103:opencryptoki-3.7.0-1.el7 ################################# [ 80%]
104:libitm-static-4.8.5-28.el7 ################################# [ 81%]
105:libitm-static-4.8.5-28.el7 ################################# [ 82%]
106:opencryptoki-devel-3.7.0-1.el7 ################################# [ 83%]
107:openldap-clients-2.4.44-13.el7 ################################# [ 84%]
108:crypto-utils-2.4.1-42.el7 ################################# [ 84%]
109:lz4-devel-1.7.5-2.el7 ################################# [ 85%]
110:ndctl-libs-62-1.el7 ################################# [ 86%]
111:nss-softokn-devel-3.34.0-2.el7 ################################# [ 87%]
112:sqlite-devel-3.7.17-8.el7 ################################# [ 88%]
113:gamin-0.1.10-16.el7 ################################# [ 88%]
114:glib2-devel-2.56.1-2.el7 ################################# [ 89%]
115:opencryptoki-devel-3.7.0-1.el7 ################################# [ 90%]
116:libitm-devel-4.8.5-28.el7 ################################# [ 91%]
117:nss-util-devel-3.34.0-2.el7 ################################# [ 91%]
118:nspr-devel-4.17.0-1.el7 ################################# [ 92%]
119:systemd-libs-219-62.el7 ################################# [ 93%]
120:device-mapper-7:1.02.149-8.el7 ################################# [ 94%]
121:device-mapper-libs-7:1.02.149-8.e################################# [ 95%]
122:parted-3.1-29.el7 ################################# [ 95%]
123:opencryptoki-icsftok-3.7.0-1.el7 ################################# [ 96%]
124:libmount-2.23.2-59.el7 ################################# [ 97%]
125:opencryptoki-3.7.0-1.el7 ################################# [ 98%]
126:nss-softokn-freebl-3.36.0-5.el7_5################################# [ 98%]
127:libffi-3.0.13-18.el7 ################################# [ 99%]
128:libverto-0.2.5-4.el7 ################################# [100%]
and after running qmake and make like this:-
[root@centos75client mysql]# /opt/Qt/5.7/gcc_64/bin/qmake "INCLUDEPATH+=/usr/include" "LIBS+=-L/usr/lib64/mysql -lmysqlclient_r -lrt -ldl -lssl -lcrypto" mysql.pro
[root@centos75client mysql]# make
rm -f libqsqlmysql.so
g++ -Wl,--no-undefined -Wl,-O1 -Wl,--enable-new-dtags -Wl,-z,origin -Wl,-rpath,\$ORIGIN/../../lib -Wl,-rpath,\$ORIGIN/../../lib -shared -o libqsqlmysql.so .obj/main.o .obj/qsql_mysql.o .obj/moc_qsql_mysql_p.o -L/usr/lib64/mysql -lrt -ldl -lmysqlclient_r -lz -lcrypt -lnsl -lm -lssl -lcrypto -L/opt/Qt/5.7/gcc_64/lib -lQt5Sql -lQt5Core -lpthread
mv -f libqsqlmysql.so ../../../../plugins/sqldrivers/
[root@centos75client mysql]# make install
install -m 755 -p ../../../../plugins/sqldrivers/libqsqlmysql.so /opt/Qt/5.7/gcc_64/plugins/sqldrivers/libqsqlmysql.so
strip --strip-unneeded /opt/Qt/5.7/gcc_64/plugins/sqldrivers/libqsqlmysql.so
install -m 644 -p /opt/Qt/5.7/Src/qtbase/lib/cmake/Qt5Sql/Qt5Sql_QMYSQLDriverPlugin.cmake /opt/Qt/5.7/gcc_64/lib/cmake/Qt5Sql/
and mysql plugin installed
thanks alot